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PID程序中,积分时间与采样时间是什么关系

监理说 | 教育先行,筑梦人生!         
问题更新日期:2024-05-19 00:39:59

问题描述

PID程序中,积分时间与采样时间是什么关系急求答案,帮忙回答下
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你说的这个采样时间其实就相当于100ms执行一次PID命令,I参数的时间设置60s是微调调节波动度要的时间,这时间可以说是用于PID指令内部的,即便执行了很多次PID指令的调用,但是都是以60作为一个调节参数来处理的!

其他回答

我把PID程序放在中断里执行,按100ms的采样时间来采样,那么我积分时间设为60S这个60秒是如何计时的?