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kalman gain 大好还是小点好
问题更新日期：2024-04-21 14:22:06
问题描述
kalman gain 大好还是小点好，麻烦给回复
- 精选答案
-
kalman gain 小好。
卡尔曼滤波器本身的误差除以其本身误差加上观测误差。所以，当卡尔曼滤波器的误差比观测误差大很多时，kalman gain会趋近于1。反之，当观测误差较大时，kalman gain会趋向0。
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