二阶系统都有哪些

问题描述

精选答案

二阶系统包含有两个独立的状态变量的动态系统。

二阶系统可分为二阶线性负反馈系统和二阶线性正反馈系统。二阶线性负反馈系统的行为特征是寻找目标。一般分为欠阻尼形式和过阻尼形式。欠阻尼行为模式下，系统变量先是超过了终值，但最后则从冲过的峰值开始下降，呈减幅振荡，最终趋于目标值。这种行为可能是由于反馈回路中过长的延迟造成，也可能是由于校正系统与系统目标之间的偏差作用过于强烈而造成。过阻尼行为模式是单调地趋于目标值。二阶线性正反馈系统的行为特征为趋于无穷，但呈两种不同的模式，一种是单调地趋于无穷，另一种是系统行为作增幅振荡。二阶系统与一阶系统相比，最大的不同是它可能产生振荡行为，包括等幅振荡、减幅振荡和增幅振荡三种形式。

其他回答

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标准的二阶系统：两个参数——阻尼比（damping ratio）ζ 、 无阻尼自由震荡频率（undamped natural frequency）Ωn；分母有s二次方幂和s一次幂的多项式形式