无人驾驶包括哪些

无人驾驶技术涵盖多个方面，主要包括以下几个方面：

感知（Perception）

使用传感器如激光雷达、摄像头、雷达等，将车辆周围环境信息转化为计算机可理解的数据。

包括传感器选择与安装、点云数据处理、图像处理、障碍物检测与跟踪、目标分类与识别等。

决策（Decision）

根据感知到的环境信息，通过算法和模型进行路况分析、事故预测、路径规划等决策。

包括路径规划、行为预测、环境建模与分析、交通信号识别等。

控制（Control）

基于决策结果，将控制指令发送给车辆的执行单元，实现安全行驶、操纵车辆的加速度、转向、制动和换挡等。

包括车辆动力学建模与控制、横向和纵向控制、制动系统与转向系统控制等。

定位（Localization）

通过GPS、惯性导航系统、视觉SLAM等技术确定车辆在地图中的准确位置和姿态。

包括GPS与惯性导航系统融合、视觉SLAM、环境地图构建与匹配等。