发那科97l报警NMI OCCURRED IN SLC

问题描述

精选答案

9.10 926的系统报警 926报警出现的原因: (1) 系统轴卡可能有故障。

(2) 如果是机床运行过程中偶然出现,很可能是伺服放大器的控制电压 24V 瞬间降低所 致。对于 βi 伺服放大器,因为伺服放大器的电源是通过外部 24V 稳压电源提供的,故需要 检查机床正常工作时伺服放大器的 24V 电源是否正常, 是否有与放大器共用 24V 电 源的外部 I/O信号短路而导致放大器的 24V 降低, 可以给放大器单独接一个 24V 稳 压电源测试。注意如果机床配有带抱闸的电机,电机的抱闸用 24V 不要跟放大器的 24V 共用一个电源。

（3） 伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此 故障。

（4） 检查 SDU 单元 (分离型的检测单元, 使用光栅尺时用) 的电源是否有瞬间降低的现 象。

9. 11 950, 971报警 950 报警 (PMC 系统报警 SB7) [971NMI OCCURRED IN SLC 使用 PMC-SA1] 如果检测到 PMC 错误, 就发生此报警。可能的原因包括 I/O Link 通讯错误和 PMC 控制电 路出故障。若画面上显示 “PC050” , 则可能是 I/O Link出现了通讯错误: PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabb CHx 为通道号。aa 和 bb 显示了内部错误代码。若发生此报警,可能的原因如下: (1)使用 I/O 单元时,分配了 I/O 单元的地址,但是该 I/O 单元没有连接。

（2）电缆没有连接好。

（3） I/O 设备(I/O 单元, Power Mate 等)失效。

（4） I/O Link 连接中的 I/O板的 24V 电源没有或瞬间降低,检查 I/O板用的 24V 电源是 否正常。

（5）如果外部 I/O点出现对地短路也会把 I/O板的 24V 电压拉低造成此故障,检查是否有 外部 I/O偶 然对地短路。

（6）系统主板故障。