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机器人的牵引力计算公式
问题更新日期:2024-06-23 05:15:03
问题描述
机器人的牵引力计算公式,在线求解答
- 精选答案
-
1 为 F = μ * N,其中 F 表示牵引力,μ 表示摩擦系数,N 表示垂直于接触面的压力。
2 这个公式的原理是根据牛顿第二定律,牵引力与摩擦系数和垂直压力成正比。
3 牵引力的大小取决于摩擦系数和垂直压力的大小,当摩擦系数或垂直压力增大时,牵引力也会增大。因此,在设计机器人时,需要考虑摩擦系数和垂直压力的大小,以确保机器人具有足够的牵引力来完成任务。
- 其他回答
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T=2fCR/3D
式中:T——牵引力(KN);
C——转体总重力(KN);
R——铰柱半径(M);
D——牵引力偶臂(M);
F—摩擦系数,无试验数据时,可取静摩擦系数为0.0.12,动摩擦系数为0.06~0.09
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