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机械手臂的自由度是怎样定义的
问题更新日期：2024-06-21 19:54:53
问题描述
机械手臂的自由度是怎样定义的求高手给解答
- 精选答案
-
我认为机械手臂的自由度是怎样定义是：
通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度
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