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机器人与plc的区别

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问题更新日期:2024-06-21 18:18:33

问题描述

机器人与plc的区别,在线求解答
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机器人编程和PLC编程都是在自动化控制领域中的编程方式,但它们有以下几个区别:

1. 对象不同:机器人编程是针对机器人的编程,而PLC编程则是针对可编程逻辑控制器(PLC)的编程。

2. 编程语言不同:机器人编程主要使用机器人专用语言(如Karel、RoboLisp、RAPID等),而PLC编程主要使用PLC开发软件(如Ladder、Function Block Diagram、Structured Text等)。

3. 应用场景不同:机器人编程主要应用于自动化生产线、装配线、仓库等高度自动化的场景,而PLC编程主要应用于工业自动化、楼宇自动化、交通运输等场景。

4. 编程方式不同:机器人编程通常是离线编程,即先通过软件模拟机器人的工作状态和动作,再将程序下载到实际机器人上运行;而PLC编程则是在线编程,即直接在PLC上进行编程和修改。

5. 编程难度不同:相对而言,机器人编程的难度较高,需要程序员具备较高的数学、物理和机械等方面的知识,而PLC编程的难度较低,一般要求程序员具备一定的电气和控制基础知识即可。

其他回答

Plc,就是一种单片机控制器,通过特有的编程手法进行程序的编写。而机器人就是通过,高技术的单片机进行高级语言的编写来控制执行机构动作