什么是公法线

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公法线是描述物体在空间中运动时，与运动方向垂直的一条线。在三维坐标系中，公法线通常与物体的法向量重合，沿着物体表面延伸至空间中。公法线经常在物理学、工程学、计算机图形学等领域中使用。在工程学中，公法线可以被用来确定物体表面的朝向和法向量，以便进行可视化或运动分析等操作。

在计算机图形学中，公法线也被广泛用于进行阴影计算和碰撞检测等操作。总之，公法线是一个重要的概念，对于理解和分析物体在空间中的运动和位置至关重要。

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公法线是两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线。齿轮公法线，是一条与基圆相切，与齿轮异侧渐开线相交的直线。

两个物体碰撞时，过接触点做公切线（唯一的），过接触点做公切线的垂线（也是唯一的），就是公法线。公法线是两个物体碰撞时，力的作用方向（线），前提是不考虑摩擦力。公法线，也是两个物体接触点各自曲率中心的连线。