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机器人动力学考虑什么因素来研究机器人动态位置
问题更新日期：2024-06-08 12:09:29
问题描述
机器人动力学考虑什么因素来研究机器人动态位置希望能解答下
- 精选答案
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1、机器人动力学考虑机器人的质量、刚度、可变阻尼、传动系统的效果、外部力/扰动、模型不确定性等因素，以研究机器人系统的动态位置。
2、这些因素可以影响机器人的运动方式及稳定性，从而决定了机器人的最终位置和运动过程中的行为。
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