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pid数字控制器有哪几种控制算法

会计小白鼠 | 教育先行,筑梦人生!         
问题更新日期:2024-05-15 11:54:35

问题描述

pid数字控制器有哪几种控制算法,在线求解答
精选答案
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控制点包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。

这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。

1)积分分离PID控制算法;(2)不完全微分PID控制算法;(3)带死区的PID控制算法;(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。