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abb机器人点位调试方法
问题更新日期：2024-05-07 20:59:14
问题描述
abb机器人点位调试方法，麻烦给回复
- 精选答案
-
abb机器人点位的调试方法如下：
1.
2.
电缆连接(按照供应商给的安装手册,并且注意控制柜的供电数据)
接入主电源、检查主电源并且上电
4.
在上电完后,首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新!(根据:校准参数进行设置) 校准前,必须手动将机器人六个轴回到原点(机械刻度处) 查找到轴校准的数据 在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数中进行输入校准数据 更新完校准参数后,还需要更新转数计数器
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