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自制扫地机器人怎么样
问题更新日期:2024-03-18 16:55:08
问题描述
自制扫地机器人怎么样急求答案,帮忙回答下
- 精选答案
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原理:利用机器人前面的4个红外线传感模块进行避障,程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式、三角波形方式。
扫地电机有断续工作、连续工作。如果机器人电源电压不足时,在单边寻边避障方式基础上开启寻迹(机器人低部的三个寻迹传感器)寻找墙边的充电位置,充电位置是一条30公分的黑线来引导机器人于充电器对接,充电器触点是磁助力触点,当机器人接近充电器时,利用磁力防止小位置的偏离,使触点良好接触。
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