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什么是机械手它的结构是怎么样的
问题更新日期：2024-03-18 15:07:39
问题描述
什么是机械手它的结构是怎么样的，在线求解答
- 精选答案
-
机械手的定义： 能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
结构如下：
1、手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；
2、运动机构，使手部完成各种转动、移动、复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；
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