无人机电机三根接法

问题描述

精选答案

电调总共有5根线。

3根在一头，2根在另一头，3跟的分别接电机3根线，无所谓正负，只要转动方向反了任意调换两根线就行；另外两根是电源线，直接接电池，忘了还有一根细的舵机插头，这个直接接飞控或者接收机

首先是接收机到飞控的接线，每一个通道都要一根线，这个没错，因为很多接收机确实只支持各通道ppm独立输出。 不过现在很多接收机都支持全序列ppm单线输出（其实很多初衷就是配合带飞控的模型，尤其是四轴），本来ppm信号解码出来就是一列，全序列直接输出把一大把线简化成了一根。如果算上云台，模式设定这些通道，等于节省掉一把线束，至于每个通道的映射关系，基本姿态控制四个通道在大部分接收机上是一致的，其他辅助通道完全可以在调参软件里面设置。

其次是飞控到电调的接线，也是每个电调一根线，至少四根，任何一根松脱就全玩完。 电调到飞控的接口Xaircraft是自己定义的，完全可以简化成一根线搞定。

我不是说要把分通道单独输入的插口取消掉，不是每个接收机都支持全序列ppm输出，很多人DIY也会用其他电调。那么多借口全部用自锁插头空间不够，但是增加三个带自锁的3pin插口肯定是有空间的，配合上匹配自锁插口的信号线，让接收机-飞控-电调之间的连接可以变成一条线完成，可以极大的简化安装，降低事故概率，机器也更美观，我还没开始玩四轴，但每次看到FY21AP上那一坨线

飞控左边有12个3pin输入插口，如果用整列ppm信号输出的接收机，12根线，24个插口可以简化成1根线，2个插口，系统复杂度可以降低很多。 右边的输出接口至少可以把四个电调的4线8插口简化成1线2插口，如果是八轴还可以简化更多。