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什么是单面约束

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问题更新日期:2024-04-18 17:09:20

问题描述

什么是单面约束,麻烦给回复
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单面约束是指对所考察物体起限制作用的其他物体。

单面约束对被约束物体的作用称为约束力或约束反力,也常简称为反力。对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束;若还限制运动速度,而且这个限制不能化为位置的有限形式,则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。