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PID如何用在那些方面应用

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问题更新日期:2024-03-19 21:34:46

问题描述

PID如何用在那些方面应用希望能解答下
精选答案
最佳答案

PID使用方法:

1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。

2、仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。

3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。应用:当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时, 控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。