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卡尔曼滤波算法的功能是什么
问题更新日期：2024-03-19 20:55:19
问题描述
卡尔曼滤波算法的功能是什么，麻烦给回复
- 精选答案
-
卡尔曼滤波是用来进行数据滤波用的，就是把含噪声的数据进行处理之后得出相对真值。
卡尔曼滤波也可进行系统辨识。卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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