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内旋是大写还是小写
问题更新日期：2024-03-19 15:11:33
问题描述
内旋是大写还是小写希望能解答下
- 精选答案
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内旋是大写。
在旋转矩阵求解中，需要注意输入参数euler_type的大写与小写，大写表示绕动系（内旋），矩阵右乘；小写表示绕静系（外旋），矩阵左乘。旋转矩阵求解是指在三维空间中，通过给定旋转轴和旋转角度，求出描述旋转操作的三维矩阵的过程。
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