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双足机器人有哪些常见的平衡算法

法律小老头 | 教育先行,筑梦人生!         
问题更新日期:2024-03-18 21:48:49

问题描述

双足机器人有哪些常见的平衡算法希望能解答下
精选答案
最佳答案

双足机器人的平衡,要依赖整个机械与控制系统的综合结合。

先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上,电脑计算后,发出脉冲信号给双足的机械执行机构,然后机器人就会作出相应的平衡动作保。