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pid等幅振荡怎么消除

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问题更新日期:2024-10-12 12:20:44

问题描述

pid等幅振荡怎么消除,麻烦给回复
精选答案
最佳答案

要消除PID等幅振荡,可以采取以下措施。

一是调整比例系数,使其适当降低,以减少过冲;

二是增大积分时间常数,以减少积分作用对系统的影响;

三是增大微分时间常数,以增加微分作用的稳定性和减小其对系统的影响。此外,在实际应用中,还可以采取手动调整、自适应控制等方法,以实现系统的稳定性和优化控制效果。