视觉标定常用方法

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精选答案

有两种，分别是基于模板匹配的标定方法和基于相机运动的标定方法。首先，基于模板匹配的标定方法是指通过预设的模板匹配算法，在目标区域识别出特定的标志点，从而进行标定的一种方法。这种方法通常适用于需要对目标场景进行高精度标定的应用场景，比如机器人视觉导航和智能监控等。其次，基于相机运动的标定方法则是通过运动中的相机图像数据，建立相机内参和外参，从而提高相机定位的精度。这种方法适用于需要进行精度较低的标定，比如普通的相机标定和显微镜标定。综上所述，有基于模板匹配的标定方法和基于相机运动的标定方法，选用不同的方法取决于应用场景的不同。

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视觉标定常用的方法有相机标定和眼动仪标定两种。相机标定是校正相机光学系统的参数，包括相机内参、外参和畸变参数等，以获得准确的物理量测量结果。而眼动仪标定是校准眼动仪的输出数据，包括准确的眼部位置和准确的注视位置，以获得准确的注视位置测量结果。视觉标定的准确性对于计算机视觉领域的各种应用非常重要，如自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等等。因此，视觉标定技术的研究和应用一直是计算机视觉领域的重要研究方向之一。