摄像机投影矩阵有多少自由度

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精选答案

摄像机投影矩阵有12个自由度。摄像机投影矩阵是用于将三维空间中的点映射到二维图像平面上的矩阵。它由3x4的矩阵表示，其中包含了摄像机的内参矩阵和外参矩阵。内参矩阵描述了摄像机的焦距、主点位置等参数，外参矩阵描述了摄像机在世界坐标系中的位置和姿态。摄像机投影矩阵的12个自由度可以进一步为：

1. 内参矩阵的4个自由度：焦距、主点的x坐标、主点的y坐标、像素宽高比。

2. 外参矩阵的6个自由度：摄像机在世界坐标系中的位置（3个自由度）和摄像机的姿态（3个自由度）。

3. 由于投影矩阵的齐次性质，还有2个自由度是用于缩放和平移的。总结起来，摄像机投影矩阵的12个自由度包括了内参矩阵和外参矩阵的参数，用于描述摄像机的位置、姿态和成像特性。这些自由度的设置可以影响到最终的图像投影效果。

其他回答

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界坐标系到图像坐标系的转换有平移矢量t和旋转R矩阵组成，R,t是外部参数(extrinsic parameters)，表示摄像机姿态，包含6个自由度